9月15日，神东首台履带式喷浆机械人在锦界煤矿地面调试完成，妄想交付砼底板队举行井下工业性试验。
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履带式喷浆机械人结构
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该履带式喷浆机械人由神东和莱州亚通重型装备有限公司配合研发。整机由底盘系统、液压系统、电气系统以及事情系统组成，集自行走、混凝土泵送、机械臂喷射、远程� ？氐仁忠沼谝惶�，可通过� ？卦冻滩僮魇迪值缁敉！⒈盟推敉！⒈盟涂炻⑷砉鼙每炻⒋蟊坌卸⒌着绦凶叩茸饕�。喷浆机械人设置一台37千瓦电机，用以驱动柱塞泵和四连齿轮泵，从而发动行走马达、泵送油缸、大臂、电缆卷筒等行动。整机结构紧凑，高度为2.25米，车身自重8吨，完全知足井下需求。
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履带式喷浆机械人功效
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引入使用喷浆机械人，接纳湿式喷浆工艺，能够将水和喷料匀称混淆，喷射形成的混凝土质量稳固，强度高，其喷射能力可达每小时15立方米，喷浆机械人设置的� ？夭僮飨低�，远程控制距离可达50米，让作业职员远离高粉尘情形，降低了职业危害。
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为什么研发该机械人
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神东锦界煤矿生产办主任窦凤金先容，现在井下喷浆以干喷为主，事情效率约为每小时6立方米，需要4至5人配合举行喷浆作业，回弹率高，容易爆发大宗粉尘。有了喷浆机械人可替换或辅助人事情业，只需2人就可完成整道喷浆工序，不但能减轻员工的劳动强度，还能提高事情效率。
