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?五阳矿现井下使用的单体柱包括钛合金液压柱、铁液压柱两种 。平均每月进入该矿机分厂的单体柱（包括新柱和待修理柱）共400根左右 。由于机分厂支护车间厂房空间小，以是大宗单体柱只能存放在室外 。冬天气温零下十几度，单体柱密封很容易被冻坏，造成经济损失；加之一个单体柱至少在70公斤，人工抬运很是辛苦，工人劳动强度大，且保存清静隐患 。
?为了能够解决这一多年来保存的问题，该厂针对厂房详细情形，设计制作了三维机械手，并在厂房内加高了单体柱摆放货架，使用机械手的起吊、搬运功效，将单体柱吊到货架上，并依次摆放整齐，彻底解决了这一问题 。
? 该机械手以11#工字钢作为立柱，在废旧液压柱外加焊工字钢及工字钢梁作为机械手的旋转结构；梁上装置电葫芦滑道及电葫芦，并装置操作控制手柄 。由两人操作，一人控制操作手柄认真起吊、移动单体柱，一人扶柱，两人配合协作，将单体柱运至需要位置 。
? 机械手的设计使用，不但使单体柱能够入驻厂房内，阻止受冻损坏，并且大大镌汰了工人劳动强度，提高了事情效率，提高了作业清静系数，使机分厂标准化治理提高到一个新水平 。
